Honda HR-V đời 2021 được trang bị tiêu chuẩn hệ thống an toàn Honda Sensing tại thị trường Nhật Bản.
Dù thay đổi thiết kế, HR-V đời 2021 vẫn được giữ lại các chi tiết đặc trưng ở phần đầu xe như cụm đèn pha nhỏ gọn nối với nhau bởi cụm lưới tản nhiệt lục giác cùng màu thân xe. Ở thế hệ cũ, lưới tản nhiệt của HR-V được thiết kế mới hoàn toàn với dạng thanh chrome to bản.
HR-V đời 2021 được nâng cấp hệ thống giải trí mới nhất của Honda với màn hình trung tâm dạng nổi. Không giống mẫu xe Jazz được ra mắt cách đây không lâu, màn hình trên HR-V 2021 vẫn có các nút điều chỉnh cơ.
Tại Nhật Bản, HR-V đời 2021 tiếp tục có sẵn gói an toàn Honda Sensing. Những tính năng của Honda Sensing gồm có phanh khẩn cấp tự động, hỗ trợ giữ làn đường và nhận diện biển báo giao thông. Hệ thống điều khiển hành trình thích ứng nay có thêm tính năng tự động dừng và di chuyển. Ngoài ra, HR-V đời 2021 được trang bị thêm camera 360 độ và camera hông xe.
Honda HR-V đời 2021 tại Nhật Bản vẫn dùng động cơ 1.5L i-VTEC kết hợp với hộp số tự động vô cấp CVT, thông số chi tiết về động cơ của mẫu xe này vẫn chưa được công bố. Trong tương lai, HR-V cũng có thêm hệ truyền động e:HEV tương tự dòng Jazz và City.
Theo Zing News